日前，中国证监会公布Horizon Robotics（以下简称地平线）境外发行上市备案通知书，标志着地平线香港IPO正式获得证监会批准。

根据证监会公布信息，地平线此次拟发行不超过11.5亿股境外上市普通股，并在香港联合交易所上市。如若地平线未在本备案通知书出具之日起12个月内完成境外发行上市，且拟继续推进的，应当更新备案材料。

据悉，地平线在今年4月已向港交所递交招股书，由高盛、摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人。对于上述情况，《每日经济新闻》记者向地平线方面进行了解，截至发稿时未得到回复。

上汽、比亚迪、英特尔等参投

近3年净亏超175亿元

地平线此前提供的招股书显示，其成立于2015年7月，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。

自2015年成立至今，地平线已先后完成11轮融资，投资方包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽，英特尔、五源资本、高瓴、黑石、宁德时代等，累计融资超34亿美元（约合人民币240亿元），在2023年12月28日完成2.1亿美元融资后，估值87.1亿美元（折合人民币超过624亿元）。

产品方面，地平线自2019年起先后发布了车规级芯片征程2、征程3、征程5及征程6，并先后搭载于长安UNI-T、理想ONE、荣威RX5、理想L8 Pro等车型上，截至目前处理硬件累计交付量已超500万。

据招股书内容，地平线在2021年至2023年，营收分别为4.66亿元、9.05亿元和15.51亿元。据悉，地平线的收入主要来源于汽车解决方案和非汽车解决方案两部分。其中，汽车解决方案为核心业务，在2021年到2023年收入持续增长，从4.10亿元增至14.70亿元，收入占比则从87.9%增至94.8%。

具体来看，汽车解决方案进一步细分为产品解决方案和授权及服务。产品解决方案主要涉及软硬件一体的产品，包括L2级主动安全功能Horizon Mono、高速NOA解决方案Horizon Pilot等；授权及服务业务则提供算法、软件及开发工具链的授权和相关技术服务。在2021年至2023年间，授权及服务业务收入占比从43.3%增长至62.1%，产品解决方案收入占比则从44.6%降至32.7%。

在反映业务盈利能力的重要指标——毛利率层面，2021年至2023年，地平线的毛利率分别为70.9%、69.3%、70.5%，高于市场竞争对手。但受制于高额研发费用，地平线2021年~2023年亏损净额分别为20.64亿元、87.20亿元、67.39亿元。经调整亏损净额（非国际财务报告准则计量）分别为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。地平线近三年亏损净额175.23亿元，经调整亏损净额达46.29亿元。

对此，地平线解释称，这主要是由于为增强关键核心技术而产生的大额研发开支，以及优先股及其他金融负债的公允价值变动所致。

创始人放弃大厂高薪创业

专家：智驾市场竞争将进一步白热化

从不被看好到明星独角兽，地平线只用了短短几年时间。

在这个过程中，创始人兼CEO余凯扮演着重要角色。公开资料显示，余凯，江西南昌人，本硕毕业于南京大学，2004年获得德国慕尼黑大学计算机科学博士学位，并开始长期在计算机工程领域深耕，曾在微软、西门子和NEC工作。2012年，余凯加盟百度，曾任百度研究院副院长等职，深受李彦宏器重。

据中国企业家杂志报道，在敏锐地意识到人工智能的广阔未来，而软件算法与硬件芯片深度结合在其中至关重要，余凯于2015年决定离开百度，做边缘人工智能芯片和计算平台。地平线由此在北京成立，并将场景聚焦在智能驾驶和AIoT，成为中国第一家做边缘人工智能芯片的创业公司。

到了2019年，预判到汽车智能化时代来了，再加上公司账上资金有限，地平线决定收缩战线，将发展重心放在智能驾驶领域，并于同年发布第一款车规级芯片“征程2”，然后开始与车企洽谈合作。

随着汽车智能化、电动化、网联化等趋势的提速，以及以NOA为代表的智能驾驶功能的兴起，车规级SoC作为汽车核心零部件之一，市场需求不断攀升，全球车规级SoC行业市场规模正在经历显著的增长。

据研究机构高工智能汽车研究院报告，截至2023年，地平线NOA计算方案以30.7%的市场占比排名第二，次于市场占比52%的英伟达。灼识咨询报告称，按2023年解决方案装机量计，向中国OEM提供解决方案的中国五大高级辅助驾驶解决（ADAS）方案提供商中，地平线以21.3%的市场份额数量排名第二。

此外，截至招股书中最后实际可行日期，地平线通过提供两种高低版本芯片的NOA计算方案，已获得24家（31个品牌）整车厂采用，装备超过230款车型，包括理想L8等市场热门车型。

市场知名研究和咨询公司弗若斯特沙利文分析认为，全球应用于ADAS（高级驾驶辅助系统）的车规级SoC市场规模复合增长率将达到24.2%。而基于SoC的智能道路解决方案的全球市场规模，预计于2026年达到约148亿元，于2030年将进一步达到392亿元。目前，全球车规级SoC市场的主要玩家有英伟达、Mobileye、英特尔等，而就目前看来，地平线占据着一定的市场份额。

尽管市场表现不错，有观点认为，车规级SoC技术门槛高，研发周期长，地平线要想在市场保持竞争力，需要持续且大量的资金注入和技术迭代。

IDC中国高级分析师洪婉婷表示，中国智能驾驶市场竞争将进一步白热化，企业能否确立竞争优势，将有赖于其在智能驾驶技术研发上的持久投入、对智驾数据资产的有效管理和高效利用，以及不断提升自身产品在安全性能与可靠性方面的卓越表现。

对于此次IPO募集资金用途，地平线在招股书中明确，用于加强其在智能驾驶领域的研发能力，包括高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的核心技术开发。此外，资金还将用于扩大销售和市场推广等。

而在打拼9年后，手持地平线上市前15.32%股权的余凯，身家已超过了90亿元。